guider
dela:
även om vetenskapen om robotik bara kom under 1900-talet, har historien om robotar och mänsklig uppfunnad automation ett mycket längre förflutet. Faktum är att den antika grekiska ingenjören Hero of Alexandria producerade två texter, Pneumatica och Automata, som vittnar om förekomsten av hundratals olika typer av ”wonder” – maskiner som kan automatiserad rörelse., Naturligtvis har utvecklingen av robotar i 20 och 21 århundraden avancerat radikalt för att inkludera maskiner som kan montera andra maskiner och till och med robotar som kan misstas för människor.
robotens historia
Var kom termen robot från? Ordet robotics var oavsiktligt myntades av science fiction-författaren Isaac Asimov i hans 1941 story ”Lögnare!”Science fiction författare genom historien har varit intresserade av människans förmåga att producera självmotiverande maskiner och livsformer, från den antika grekiska myten om Pygmalion till Mary Shelleys Dr., Frankenstein och Arthur C. Clarkes HAL 9000. I huvudsak är en robot en programmerbar maskin som kan röra sig vid slutförandet av en uppgift. Robotar använder speciell kodning som skiljer dem från andra maskiner och verktygsmaskiner, såsom CNC. Robotar har hittat användningsområden i en mängd olika branscher på grund av deras robusta motståndsförmåga och precisionsfunktion.
Historisk robotik
många källor intygar populariteten av automater i gamla och medeltida tider., Forntida greker och romare utvecklade enkla automater för användning som verktyg, leksaker och som en del av religiösa ceremonier. Föregår moderna robotar i industrin, den grekiska guden Hephaestus skulle ha byggt automater för att arbeta för honom i en verkstad. Tyvärr är ingen av de tidiga automatonerna bevarade.
under medeltiden, i både Europa och Mellanöstern, var automater populära som en del av klockor och religiös dyrkan., Den arabiska polymath Al-Jazari (1136-1206) lämnade texter som beskriver och illustrerar hans olika mekaniska enheter, inklusive en stor elefantklocka som rörde sig och lät på timmen, ett musikaliskt robotband och en servitrisautomat som tjänade drycker. I Europa finns det en automatmunk bevarad som kysser korset i sina händer. Många andra automater skapades som visade rörliga djur och humanoida figurer som fungerade på enkla cam-system, men på 1700-talet förstod automata tillräckligt bra och tekniken avancerade till den punkt där mycket mer komplexa bitar kunde göras., Fransk ingenjör Jacques de Vaucanson krediteras med att skapa den första framgångsrika biomekaniska automaten, en mänsklig figur som spelar flöjten. Automata var så populär att de reste Europa underhållande statschefer som Frederick den Store och Napoleon Bonaparte.
viktorianska robotar
den industriella revolutionen och det ökade fokuset på matematik, teknik och vetenskap i England i viktoriansk tid läggs till drivkraften mot verklig robotik., Charles Babbage (1791-1871) arbetade för att utveckla grunden för datavetenskap i början till mitten av artonhundratalet, hans mest framgångsrika projekt är skillnaden motorn och den analytiska motorn. Även om de aldrig slutfördes på grund av brist på medel, lade dessa två maskiner ut grunderna för mekaniska beräkningar. Andra som Ada Lovelace erkände den framtida möjligheten att datorer skapar bilder eller spelar musik.,
Automata fortsatte att ge underhållning under 1800-talet, men coterminous med denna period var utvecklingen av ångdrivna maskiner och motorer som bidrog till att göra tillverkningen mycket effektivare och snabbare. Fabriker började använda maskiner för att antingen öka arbetsbelastningen eller precisionen vid produktionen av många produkter.
det tjugonde århundradet till idag
1920 publicerade Karel Capek sitt spel R. U. R. (Rossums universella robotar), som introducerade ordet ”robot”.”Det togs från ett gammalt slaviskt ord som betydde något som liknar” monotont eller tvångsarbete.,”Det var dock mer än trettio år innan den första industriella roboten gick till jobbet. På 1950-talet designade George Devol Unimate, en robotarm som transporterade formgjutningar i en General Motors-fabrik i New Jersey, som började arbeta 1961. Unimation, företaget Devol grundade med robot entreprenör Joseph Engelberger, var den första roboten tillverkande företag. Roboten sågs ursprungligen som en nyfikenhet. Även i mitten av 1950-talet utvecklade det tyska företaget Kuka en automatiserad svetslinje för apparater samt en flerpunktsvetslinje för Volkswagen., Vid 1968 hade Kawasaki licensierat en Unimation design av en hydraulisk robot och hade börjat bygga dem. 1969 hade GM uppnått 90% av kroppssvetsar med Unimates i en av sina växter. I 1970, Stanford University utvecklat den så kallade Standard Arm, som det fortfarande är känt idag, används för små delar montering och införliva touch och tryck återkoppling.
automatiserad svetsning skulle bli den betydande tillämpningen av industrirobotar eftersom maskinerna kunde producera högkvalitativa svetsar under något ogästvänliga förhållanden., Kuka hade 1973 infört den sexaxliga armen, som skulle bli en industristandard. Det var ungefär samtidigt som helt elektriska robotar började göra sitt utseende. Cincinnati Milacron introducerade en mikrodatorstyrd industriell robot för kommersiellt bruk samma år., Som sjuttiotalet rullade av såg decenniet många firsts: en helt elektrisk mikroprocessorstyrd robot, en hög precisionsinsättningsrobot, högre nyttolast, en sensorbaserad svetsrobot, PUMA-roboten för små delar, utveckling av den selektivt kompatibla (SCARA) armen och omkopplaren från hydrauliska till elektriska motordrivningar i punktsvetsrobotar.
när 1980 kom, så gjorde också en demonstration av maskinvision vid University of Rhode Island. GM skulle sätta tre robotar att arbeta nästa år sortering gjutgods av maskinvision., Mer innovation skulle peppar decenniet: utvecklingen av en robot programmeringsspråk, en direkt enhet SCARA robot. Hastigheter och kapacitet var på väg upp också.
1990-talet tog innovationer i robotkontroller och synkronisering samt den första förpackningsroboten, som laddade pretzels. Ett patent sent på decenniet tillsatte laserstyrning direkt på robotarmen.
många förbluffades 2003 av bedrifter NASA Robot rovers Ande och möjlighet att utforska ytan av Mars. 2004 såg synkroniseringen av fyra robotar, och totalt 38 axlar arbetar tillsammans., Nästa år gjorde ett trådlöst teach-hängsmycke instruera en robot säkrare. Framsteg fortsatte i ljusviktning, nyttolastkapacitet och räckvidd, hastigheter och synkronisering med flera axlar.
robotar gick till jobbet i hemmen 2003 med införandet av Roomba robotic vakuum. År 2009 var utvecklingen av autonoma industrifordon på god väg och i början av nästa årtionde blev robotarmar mobila i industriområdet. År 2013 infördes samarbetsrobotar, eller KOBOTAR, utformade för att fungera sida vid sida med mänskliga arbetare., Vid nästa år var AMRs, eller autonoma mobila robotar, aktivt på jobbet i lager. 2015 köpte Omron Electronics Adept Technologies, vars rötter spårar tillbaka till Unimation, det första robotföretaget. Liknande stora köp skulle äga rum under resten av decenniet.
under det senaste halvseklet har robotar hittat en plats på andra områden, som leksaker och underhållning, militära vapen, Sök-och räddningsassistenter och många andra jobb., I huvudsak, när programmering och teknik förbättras, hittar robotar sig in i många jobb som tidigare har varit för farliga, tråkiga eller omöjliga för människor att uppnå.
sammanfattning
denna artikel presenterade en kort historia av robotar och robotik. För mer information om relaterade produkter, se våra andra guider eller besök Thomas Supplier Discovery Platform för att hitta potentiella källor till leverans eller visa detaljer om specifika produkter.,
andra Robotics artiklar
- industriella Robotics principer
- industriell Robot grunderna
- Top Robotic komponenter tillverkare och leverantörer i Nordamerika