Guider
Del:
Selv om vitenskapen om robotics bare kom i det 20. århundre, historien om roboter og human-oppfunnet automatisering har en mye lengre forbi. Faktisk, den gamle greske ingeniør Helten i Alexandria produsert to tekster, Pneumatica og Automata, som vitner om eksistensen av hundrevis av forskjellige typer «rart» maskiner i stand til automatiske bevegelsen., Selvfølgelig, utviklingen av roboter i det 20. og 21. århundre har avansert radikalt å inkludere maskiner i stand til montering av andre maskiner og selv roboter som kan forveksles med mennesker.
Historien om Roboter
Hvor ble det av begrepet robot kommer fra? Ordet robotics ved en feiltakelse ble skapt av science fiction-forfatteren Isaac Asimov i hans 1941 historie «Løgner!»Science fiction-forfattere gjennom historien har vært interessert i menneskets evne til å produsere selv-motiverende maskiner og livsformer, fra den gamle greske myten om Pygmalion til Mary Shelley’ s Dr., Frankenstein og Arthur C. Clarke ‘ s HAL 9000. I hovedsak, en robot er en re-programmerbar maskin som er i stand til bevegelse i avslutningen av en oppgave. Roboter bruke spesielle koder som skiller dem fra andre maskiner og verktøymaskiner, slik som CNC. Roboter har funnet bruker i et bredt spekter av bransjer på grunn av sin robuste motstand evner og presisjon funksjon.
Historiske Robotics
Mange kilder vitner om populariteten av roboter i antikken og Middelalderen., Gamle Grekerne og Romerne utviklet enkle roboter til bruk som verktøy, leker, og som en del av religiøse seremonier. Predating moderne roboter i industrien, den greske Guden Hephaestus var ment å ha bygget roboter til å arbeide for ham i en workshop. Dessverre er ingen av de tidlige roboter som er bevart.
I Middelalderen, både i Europa og Midt-Østen, roboter, ble populær som en del av klokker og religiøs tilbedelse., Den Arabiske kyndig innenfor flere fag Al-Jazari (1136-1206) venstre tekster som beskriver og illustrerer hans ulike mekaniske enheter, inkludert en stor elefant klokke som flyttet og hørtes i timen, en musikalsk robot-bandet, og en servitør automat som serveres drinker. I Europa er det en automat munk bevart som kysser korset i sine hender. Mange andre automata ble opprettet som viste seg å flytte dyr og menneskelignende figurer som drives på enkle cam-systemer, men i det 18. århundre, automata ble forstått godt nok, og teknologien avanserte til det punktet hvor mye mer komplekse stykker kan gjøres., Fransk ingeniør Jacques de Vaucanson er kreditert med å skape den første vellykkede biomekaniske automat, en menneskelig skikkelse som spiller fløyte. Automata var så populære at de reiste Europa underholdende stats-slik som Fredrik den Store og Napoleon Bonaparte.
Viktoriansk Roboter
Den Industrielle Revolusjon og økt fokus på matematikk, engineering og vitenskap i England i Viktoriansk alder lagt til momentum mot faktiske robotics., Charles Babbage (1791-1871) arbeidet med å utvikle grunnlaget for informatikk tidlig til midten av det nittende århundre, hans mest vellykkede prosjekter som blir forskjellen motor og analytiske motor. Selv om det aldri fullført på grunn av manglende midler, disse to maskiner som er lagt ut det grunnleggende for mekaniske beregninger. Andre som Ada Lovelace anerkjent fremtiden muligheten for datamaskiner å skape bilder eller spille av musikk.,
Automata fortsatte å gi underholdning i løpet av det 19. århundre, men coterminous med denne perioden var utviklingen av dampdrevne maskiner og motorer som bidro til å gjøre produksjonen mye mer effektiv og rask. Fabrikker begynte å bruke maskiner til å enten øke arbeidsbelastninger eller presisjon i produksjon av mange produkter.
Det Tjuende Århundre til i Dag
I 1920, Karel Capek publisert sin spille R. U. R. (Rossum ‘ s Universal Robots), som introduserte ordet «robot.»Det var tatt fra en gammel Slaviske ord som betydde noe beslektet med «monotont eller tvangsarbeid.,»Men, det var mer enn tretti år før den første industrielle robot gikk til arbeid. I 1950-årene, George Devol designet Unimate, en robot-arm enhet som transporteres dø støpegods i en General Motors anlegg i New Jersey, som startet arbeidet i 1961. Unimation, selskapet Devol grunnlagt med robot entreprenør Joseph Engelberger, var den første robot manufacturing company. Roboten ble opprinnelig sett på som en kuriositet. Også i midten av 1950-tallet, den tyske firmaet Kuka utviklet en automatisert sveising linje for apparater, samt en multi-spot sveising linje for Volkswagen., Ved 1968, Kawasaki hadde lisensiert et Unimation design av en hydraulisk robot og hadde begynt å bygge dem. I 1969, GM hadde oppnådd 90% av kroppen sveiser ved hjelp av Unimates i en av sine planter. I 1970, Stanford University har utviklet den såkalte Standard Armen, så det er fortsatt kjent i dag, brukes til små deler for montering og omfatter berøring og press tilbakemeldinger.
Automatisert sveising var å bli betydelig anvendelse av industrielle roboter som maskiner kan produsere høy kvalitet sveiser i noe ugjestmilde forhold., Kuka, i 1973, hadde innført seks-aksen arm, som ville blitt en industristandard. Dette var omtrent samme tid som fullt ut-elektrisk roboter begynte å gjøre sitt utseende. Cincinnati Milacron innført en microcomputer-kontrollerte industriell robot for kommersiell bruk i det samme året., Som syttitallet rullet av tiåret så mange førsteplasser: en alt-elektrisk mikroprosessor-kontrollert robot, en høy presisjon innsetting robot, høyere nyttelast, en sensor-basert sveising robot, PUMA robot for små deler montering, utvikling av Selektivt Kompatibel (SKALA) armen, og du vil bytte fra hydraulisk å elektriske motoren stasjoner i spot sveising roboter.
Når 1980 kom, så fikk heller en demonstrasjon av maskinen visjon ved University of Rhode Island. GM ville sette tre roboter til å arbeide neste år sortering støpegods av maskinen visjon., Mer innovasjon ville pepper tiåret: utvikling av en robot programming language, en direkte kjøring SKALA robot. Hastigheter og kapasiteter, som var på vei opp, også.
1990-tallet brakte innovasjoner i robot-kontroller og synkronisering så vel som den første emballasje robot, som er lagt pretzels. Et patent sent i tiåret lagt laser guiding direkte på robot-arm.
Mange ble overrasket over i 2003 av prestasjon av NASA robot rovers Ånd og Mulighet for å utforske overflaten av Mars. 2004 så synkronisering av fire roboter, og en total av 38 akser som arbeider sammen., Neste år, en trådløs lære anheng laget instruere en robot tryggere. Fremskritt fortsatte i lightweighting, nyttelast kapasitet og rekkevidde, hastighet, og multi-aksen synkronisering.
Roboter begynte å jobbe i boliger i 2003 med innføringen av Roomba robotstøvsuger. Ved 2009-utvikling av autonome industrielle kjøretøy var godt i gang og med begynnelsen av det neste tiåret, robot-armene var blitt mobile i den industrielle plass. Året 2013 så innføring av felles roboter, eller COBOTS, designet for å arbeide side ved side med medarbeiderne., I løpet av neste år, AMRs, eller Autonome Mobile Roboter, var i aktivt arbeid i varehus. I 2015 Omron Electronics kjøpte Flinke Teknologier, hvis røtter spore tilbake til Unimation, den første robot selskapet. Tilsvarende stor kjøper som ville skje i løpet av tiåret.
i Løpet av det siste halve århundre, roboter har funnet sted i andre sfærer, som leker og underholdning, militære våpen, søk og redning, assistenter, og mange andre jobber., I hovedsak, som programmering og teknologi bedre, roboter finne veien inn i mange stillinger som i det siste har vært for farlig, kjedelig, eller umulig for mennesker å oppnå.
Oppsummering
Denne artikkelen presenteres en kort historie av roboter og robotteknologi. For mer informasjon om relaterte produkter, ta kontakt med vår andre guider eller besøk Thomas Leverandør Discovery Plattform for å lokalisere potensielle kilder for tilførsel eller vise detaljer om spesifikke produkter.,
Andre Robotics Artikler
- Industriell Robotics Prinsipper
- Industriell Robot Grunnleggende
- Top Robot Komponenter Produsenter og Leverandører i Nord-Amerika