Geschiedenis van Robots en robotica

hoewel de wetenschap van robotica pas in de 20e eeuw tot stand kwam, heeft de geschiedenis van robots en door de mens uitgevonden automatisering een veel langer verleden. In feite, de oude Griekse ingenieur held van Alexandrië geproduceerd twee teksten, Pneumatica en Automata, die getuigen van het bestaan van honderden verschillende soorten “wonder” machines in staat geautomatiseerde beweging., Natuurlijk is de evolutie van robots in de 20e en 21e eeuw radicaal geëvolueerd om machines te omvatten die andere machines kunnen assembleren en zelfs robots die voor mensen kunnen worden aangezien.

de geschiedenis van Robots

waar komt de term robot vandaan? Het woord robotics werd per ongeluk bedacht door sciencefictionauteur Isaac Asimov in zijn verhaal ” Liar!”Sciencefiction auteurs door de geschiedenis heen zijn geïnteresseerd in het vermogen van de mens om zelfmotiverende machines en levensvormen te produceren, van de oude Griekse mythe van Pygmalion tot Mary Shelley’ s Dr., Frankenstein en Arthur C. Clarke ‘ s HAL 9000. In wezen is een robot een herprogrammeerbare machine die in staat is om te bewegen bij het voltooien van een taak. Robots gebruiken speciale codering die hen onderscheidt van andere machines en werktuigmachines, zoals CNC. Robots hebben toepassingen gevonden in een breed scala van industrieën vanwege hun robuuste weerstandsmogelijkheden en precisiefunctie.

Historische robotica

veel bronnen getuigen van de populariteit van automaten in de oudheid en de Middeleeuwen., Oude Grieken en Romeinen ontwikkelden eenvoudige automaten voor gebruik als gereedschap, speelgoed en als onderdeel van religieuze ceremonies. De Griekse God Hephaestus zou vóór de moderne robots in de industrie automaten hebben gebouwd om voor hem in een werkplaats te werken. Helaas bestaat geen van de eerste automaten nog. in de Middeleeuwen, zowel in Europa als in het Midden-Oosten, waren automaten populair als onderdeel van klokken en religieuze erediensten., De Arabische polymath Al-Jazari (1136-1206) liet teksten achter die zijn verschillende mechanische apparaten beschrijven en illustreren, waaronder een grote olifantenklok die bewoog en klonk op het uur, een muzikale robotband en een serveerster automaat die Drankjes serveerde. In Europa bestaat er een monnik die het kruis in zijn handen kust. Veel andere automaten werden gemaakt met bewegende dieren en mensachtige figuren die werkten op eenvoudige cam-systemen, maar in de 18e eeuw werden automaten goed genoeg begrepen en de technologie ontwikkelde zich tot het punt waar veel meer complexe stukken konden worden gemaakt., De Franse ingenieur Jacques de Vaucanson heeft de eerste succesvolle biomechanische automaat gemaakt, een menselijke figuur die fluit speelt. Automata waren zo populair dat ze door Europa reisden met staatshoofden als Frederik de grote en Napoleon Bonaparte.

Victoriaanse Robots

De Industriële Revolutie en de toegenomen focus op Wiskunde, Techniek en wetenschap in Engeland in het Victoriaanse tijdperk droegen bij aan de momentum naar daadwerkelijke robotica., Charles Babbage (1791-1871) werkte aan de grondslagen van de informatica in het begin tot het midden van de negentiende eeuw, zijn meest succesvolle projecten zijn de difference engine en de analytische engine. Hoewel nooit voltooid als gevolg van een gebrek aan middelen, deze twee machines legde de basis voor mechanische berekeningen. Anderen zoals Ada Lovelace erkende de toekomstige mogelijkheid van computers het maken van afbeeldingen of het afspelen van muziek.,

Automata bleef entertainment bieden tijdens de 19e eeuw, maar coterminous met deze periode was de ontwikkeling van stoom aangedreven machines en motoren die hielpen om de productie veel efficiënter en sneller te maken. Fabrieken begonnen machines te gebruiken om ofwel de werkbelasting te verhogen of precisie in de productie van veel producten.in 1920 publiceerde Karel Capek zijn toneelstuk R. U. R. (Rossum ‘ s Universal Robots), waarin het woord “robot” werd geïntroduceerd.”Het is afkomstig van een Oud Slavisch woord dat iets verwant aan “eentonig of dwangarbeid betekende.,”Het duurde echter meer dan dertig jaar voordat de eerste industriële robot aan het werk ging. In de jaren 1950 ontwierp George Devol de Unimate, een robotarm die gietstukken vervoerde in een General Motors-fabriek in New Jersey, die in 1961 begon te werken. Unimation, het bedrijf dat Devol samen met robotondernemer Joseph Engelberger oprichtte, was het eerste robotproductiebedrijf. De robot werd oorspronkelijk gezien als een nieuwsgierigheid. Ook halverwege de jaren vijftig ontwikkelde de Duitse firma Kuka een geautomatiseerde laslijn voor apparaten en een multi-spot laslijn voor Volkswagen., In 1968 had Kawasaki een Unimation-ontwerp van een hydraulische robot in licentie gegeven en was begonnen met de bouw ervan. In 1969, GM had bereikt 90% van lichaamslassen met behulp van Unimaten in een van zijn installaties. In 1970, Stanford University ontwikkelde de zogenaamde standaard Arm, zoals het is nog steeds bekend vandaag, gebruikt voor kleine onderdelen assemblage en het opnemen van aanraking en druk feedback.

geautomatiseerd lassen zou de belangrijke toepassing van industriële robots worden, omdat de machines lassen van hoge kwaliteit konden produceren onder enigszins ongastvrije omstandigheden., Kuka had in 1973 de zesassige arm geïntroduceerd, die een industriestandaard zou worden. Dit was ongeveer dezelfde tijd dat volelektrische robots hun intrede begonnen te doen. Cincinnati Milacron introduceerde een microcomputergestuurde industriële robot voor commercieel gebruik in hetzelfde jaar., In de jaren zeventig waren er vele primeurs: een volledig elektrische microprocessorgestuurde robot, een zeer nauwkeurige insteekrobot, hogere payloads, een op sensoren gebaseerde lasrobot, de PUMA-robot voor de assemblage van kleine onderdelen, de ontwikkeling van de selectief compatibele (SCARA) arm en de overstap van hydraulische naar elektromotoraandrijvingen in puntlasrobots.

toen 1980 aankwam, deed ook een demonstratie van machine vision aan de Universiteit van Rhode Island. GM zou het volgende jaar drie robots aan het werk zetten om gietstukken te sorteren op machine vision., Meer innovatie zou de pepper het decennium: de ontwikkeling van een robot programmeertaal, een direct drive SCARA robot. Snelheden en capaciteiten gingen ook omhoog.de jaren negentig brachten innovaties in robotbesturingen en synchronisatie, evenals de eerste verpakkingsrobot, die pretzels laadde. Een patent laat in het decennium toegevoegd laser geleiding direct op de robotarm.velen waren in 2003 verbaasd over de prestaties van NASA robotic rovers Spirit and Opportunity die het oppervlak van Mars verkenden. In 2004 werden vier robots gesynchroniseerd en werkten in totaal 38 Assen samen., Het volgende jaar maakte een draadloze teach Hanger het instrueren van een robot veiliger. De vooruitgang in lichtgewicht, payloadcapaciteiten en bereik, snelheden en synchronisatie met meerdere assen werd voortgezet.

Robots gingen in 2003 thuis aan het werk met de introductie van de Roomba robotstofzuiger. In 2009 was de ontwikkeling van autonome industriële voertuigen in volle gang en aan het begin van het volgende decennium werden robotarmen mobiel in de industriële ruimte. Het jaar 2013 zag de introductie van collaboratieve robots, of COBOTS, ontworpen om te werken zij aan zij met menselijke werknemers., Tegen het volgende jaar waren AMRs, of autonome mobiele Robots, actief aan het werk in magazijnen. In 2015 kocht Omron Electronics Adept Technologies, waarvan de oorsprong teruggaat tot Unimation, het eerste robotbedrijf. Soortgelijke grote aankopen zouden plaatsvinden tijdens de rest van het decennium.in de afgelopen halve eeuw hebben robots een plaats gevonden in andere domeinen, zoals speelgoed en entertainment, militaire wapens, opsporings-en reddingsassistenten en vele andere banen., Naarmate de programmering en de technologie Verbeteren, vinden robots hun weg naar veel banen die in het verleden te gevaarlijk, saai of onmogelijk waren voor mensen om te bereiken.

samenvatting

Dit artikel geeft een korte geschiedenis van robots en robotica. Voor meer informatie over gerelateerde producten, raadpleeg onze andere gidsen of bezoek het Thomas Supplier Discovery Platform om potentiële leveranciers te vinden of bekijk details over specifieke producten.,

andere Robotartikelen

• industriële Robotprincipes
• industriële Robotprincipes
• Top Robotcomponenten fabrikanten en leveranciers in Noord-Amerika