vejledninger
del:
selvom videnskaben om robotik først blev til i det 20.århundrede, har robotternes historie og menneskelig opfundet automatisering en meget længere fortid. Faktisk producerede den antikke græske ingeniørhelt fra Ale .andria to tekster, Pneumatica og Automata, der vidner om eksistensen af hundreder af forskellige slags “vidunder” – maskiner, der er i stand til automatiseret bevægelse., Naturligvis er udviklingen af robotter i det 20.og 21. århundrede avanceret radikalt til at omfatte maskiner, der er i stand til at samle andre maskiner og endda robotter, der kan forveksles med mennesker.
robotternes historie
hvor kom udtrykket robot fra? Ordet robotik blev utilsigtet opfundet af science fiction-forfatter Isaac Asimov i sin historie fra 1941 “Liar!”Science fiction forfattere gennem historien har været interesseret i menneskets evne til at producere selv-motiverende maskiner og livsformer, fra den antikke græske myte om Pygmalion til Mary Shelleys Dr .. , Frankenstein og Arthur C. Clarkes HAL 9000. I det væsentlige er en robot en programmerbar maskine, der er i stand til bevægelse i færdiggørelsen af en opgave. Robotter bruger speciel kodning, der adskiller dem fra andre maskiner og værktøjsmaskiner, såsom CNC. Robotter har fundet anvendelser i en lang række industrier på grund af deres robuste modstandskapacitet og præcisionsfunktion.
Historisk robotik
mange kilder vidner om populariteten af automater i gamle og middelalderlige tider., Gamle grækere og romere udviklede enkle automater til brug som værktøj, legetøj og som en del af religiøse ceremonier. Forud for moderne robotter i industrien skulle den græske gud Hephaestus have bygget automater til at arbejde for ham på et værksted. Desværre eksisterer ingen af de tidlige automater.
i middelalderen, i både Europa og Mellemøsten, var automater populære som en del af ure og religiøs tilbedelse., Den Arabiske konge Al-Jazari (1136-1206) venstre tekster, der beskriver og illustrerer hans forskellige mekaniske anordninger, herunder en stor elefant ur, der flyttede, og lød på times, en musikalsk robot band, og en servitrice automat, der serveres drikkevarer. I Europa findes der en automatmonk, der kysser korset i sine hænder. Mange andre automater blev oprettet, der viste bevægelige dyr og humanoide figurer, der fungerede på enkle cam-systemer, men i det 18.århundrede blev automater forstået godt nok, og teknologien blev avanceret til det punkt, hvor meget mere komplekse stykker kunne laves., Den franske ingeniør Jac .ues de Vaucanson krediteres med at skabe den første succesrige biomekaniske automat, en menneskelig figur, der spiller fløjten. Automata var så populære, at de rejste Europa underholdende statsoverhoveder som Frederick den store og Napoleon Bonaparte.
Victorianske Robotter
Den Industrielle Revolution og den øgede fokus på matematik, teknik og videnskab i England i den Victorianske tidsalder tilføjet til momentum i retning af faktiske robotteknologi., Charles Babbage (1791-1871) arbejdet på at udvikle grundlaget for datalogi i det tidlige-til-midten af det nittende århundrede, hans mest succesfulde projekter er forskellen motor og analytical engine. Selvom de aldrig blev afsluttet på grund af manglende midler, lagde disse to maskiner det grundlæggende til mekaniske beregninger. Andre som Ada Lovelace anerkendte den fremtidige mulighed for computere at skabe billeder eller spille musik.,
Automata fortsatte med at levere underholdning i løbet af det 19.århundrede, men coterminous med denne periode var udviklingen af dampdrevne maskiner og motorer, der hjalp med at gøre fremstillingen meget mere effektiv og hurtig. Fabrikker begyndte at ansætte maskiner til enten at øge arbejdsbelastningen eller præcisionen i produktionen af mange produkter.
Det Tyvende Århundrede til i Dag
I 1920, Karel Capek offentliggjort sit spil R. U. R. (Rossum ‘ s Universal Robots), der introducerede ordet “robot.”Det blev taget fra et gammelt slavisk ord, der betød noget beslægtet med “monotont eller tvangsarbejde.,”Det var dog mere end tredive år, før den første industrielle robot gik på arbejde. I 1950 ‘ erne designede George Devol Unimate, en robotarmenhed, der transporterede støbegods i et General Motors-anlæg i Ne.Jersey, der startede arbejdet i 1961. Unimation, virksomheden Devol grundlagt med robot-iværksætter Joseph Engelberger, var den første robot produktionsvirksomhed. Robotten blev oprindeligt set som en nysgerrighed. Også i midten af 1950 ‘ erne udviklede det tyske firma Kuka en automatiseret svejselinje til apparater samt en multi-spot svejselinje til Volks .agen., I 1968 havde ka .asaki licenseret en Unimation design af en hydraulisk robot og var begyndt at bygge dem. I 1969 havde GM opnået 90% af kropssvejsninger ved hjælp af Unimater i et af dets planter. I 1970 udviklede Stanford University den såkaldte Standardarm, som den stadig er kendt i dag, der bruges til montering af små dele og inkorporering af berørings-og trykfeedback.
automatiseret svejsning skulle blive den betydelige anvendelse af industrirobotter, da maskinerne kunne producere svejsninger af høj kvalitet under noget uvurderlige forhold., Kuka havde i 1973 introduceret den seks-aksede arm, som ville blive en industristandard. Det var omtrent samme tid, som fuldt elektriske robotter begyndte at gøre deres udseende. Cincinnati Milacron introducerede en mikrocomputer-kontrolleret industriel robot til kommerciel brug i samme år., Som halvfjerdserne rullede af, det årti, så mange firsts: en alle-elektriske mikroprocessor-styret robot, en høj præcision indsættelse robot, højere nyttelast, en sensor-baseret svejsning robot, PUMA robot til små dele for montering, udvikling af Selektivt Kompatibel (SCARA) arm, og et skifte fra hydraulisk elektrisk motor, der drev i stedet svejserobotter.
da 1980 ankom, gjorde det også en demonstration af maskinsyn på University of Rhode Island. GM ville sætte tre robotter til at arbejde det næste år med at sortere støbegods efter maskinsyn., Mere innovation ville peber årtiet: udviklingen af et robotprogrammeringssprog, en SCARA-robot med direkte drev. Hastigheder og kapaciteter var på vej op, også.1990 ‘ erne bragte innovationer inden for robotkontrol og synkronisering såvel som den første emballagerobot, der indlæste kringler. Et patent sent i årtiet tilføjede laser vejledning direkte på robotarmen.
mange blev forbløffet i 2003 af NASA robotic rovers Spirit og mulighed for at udforske Mars ‘ overflade. I 2004 blev fire robotter synkroniseret, og i alt 38 akser arbejdede sammen., Det næste år, en trådløs teach vedhæng gjort instruere en robot sikrere. Fremskridt fortsatte i lightightingeighting, nyttelast kapacitet, og nå, hastigheder, og multi-akse synkronisering.
robotter gik på arbejde i hjem i 2003 med introduktionen af Roomba robotvakuum. I 2009 var udviklingen af autonome industrikøretøjer godt i gang, og i starten af det næste årti blev robotarme mobile i det industrielle rum. I 2013 blev der introduceret kollaborative robotter, eller COBOTS, designet til at arbejde side om side med menneskelige arbejdere., I det næste år var Amr ‘ er eller autonome Mobile robotter aktivt på arbejde i lagre. I 2015 købte Omron Electronics Adept Technologies, hvis rødder sporer tilbage til Unimation, det første robotfirma. Lignende store køber ville finde sted i resten af årtiet.
i løbet af det sidste halve århundrede har robotter fundet et sted på andre områder som legetøj og underholdning, militære våben, søge-og redningsassistenter og mange andre job., I det væsentlige, når programmering og teknologi forbedres, finder robotter vej ind i mange job, som tidligere har været for farlige, kedelige eller umulige for mennesker at opnå.
resum.
Denne artikel præsenterede en kort historie om robotter og robotik. For mere information om relaterede produkter, se vores andre guider eller besøg Thomas Supplier Discovery Platform for at finde potentielle forsyningskilder eller se detaljer om specifikke produkter.,
Andre Robotteknologi Artikler
- industrirobotter Principper
- Industriel Robot Grundlæggende
- Top Robot Komponenter Producenter og Leverandører i Nordamerika