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Obwohl die Wissenschaft der Robotik erst im 20. Tatsächlich produzierte der antike griechische Ingenieur Hero of Alexandria zwei Texte, Pneumatica und Automata, die von der Existenz von Hunderten verschiedener Arten von „Wundermaschinen“ zeugen, die automatisierte Bewegungen ausführen können., Jahrhundert hat sich radikal weiterentwickelt, um Maschinen einzubeziehen, die andere Maschinen und sogar Roboter zusammenbauen können, die mit Menschen verwechselt werden können.
Die Geschichte der Roboter
Woher kommt der Begriff Roboter? Das Wort Robotik wurde versehentlich vom Science-Fiction-Autor Isaac Asimov in seiner Geschichte “ Liar!“Science-Fiction-Autoren im Laufe der Geschichte haben sich für die Fähigkeit des Menschen interessiert, selbstmotivierende Maschinen und Lebensformen herzustellen, vom antiken griechischen Mythos von Pygmalion bis zu Mary Shelleys Dr., Frankenstein und Arthur C. Clarkes HAL 9000. Im Wesentlichen ist ein Roboter eine neuprogrammierbare Maschine, die in der Lage ist, sich bei der Erledigung einer Aufgabe zu bewegen. Roboter verwenden eine spezielle Codierung, die sie von anderen Maschinen und Werkzeugmaschinen wie CNC unterscheidet. Roboter haben aufgrund ihrer robusten Widerstandsfähigkeit und Präzisionsfunktion in einer Vielzahl von Branchen Verwendung gefunden.
Historische Robotik
Viele Quellen belegen die Popularität von Automaten in der Antike und im Mittelalter., Alte Griechen und Römer entwickelten einfache Automaten für den Einsatz als Werkzeuge, Spielzeug und als Teil religiöser Zeremonien. Vor modernen Robotern in der Industrie sollte der griechische Gott Hephaistos Automaten gebaut haben, um in einer Werkstatt für ihn zu arbeiten. Leider ist keiner der frühen Automaten vorhanden.
Im Mittelalter waren Automaten sowohl in Europa als auch im Nahen Osten als Teil von Uhren und religiöser Anbetung beliebt., Der arabische Polymath Al-Jazari (1136-1206) hinterließ Texte, die seine verschiedenen mechanischen Geräte beschreiben und illustrieren, darunter eine große Elefantenuhr, die sich stündlich bewegte und klang, eine musikalische Roboterband und einen Kellnerautomaten, der Getränke servierte. In Europa gibt es einen Automaten Mönch vorhanden, der das Kreuz in den Händen küsst. Es wurden viele andere Automaten geschaffen, die bewegte Tiere und humanoide Figuren zeigten, die mit einfachen Nockensystemen arbeiteten, aber im 18., Dem französischen Ingenieur Jacques de Vaucanson wird die Schaffung des ersten erfolgreichen biomechanischen Automaten zugeschrieben, einer menschlichen Figur, die Flöte spielt. Automaten waren so beliebt, dass sie mit Staatsoberhäuptern wie Friedrich dem Großen und Napoleon Bonaparte durch Europa reisten.
Viktorianische Roboter
Die industrielle Revolution und der verstärkte Fokus auf Mathematik, Ingenieurwesen und Wissenschaft in England im viktorianischen Zeitalter trugen zur Dynamik der tatsächlichen Robotik bei., Charles Babbage (1791-1871) arbeitete Anfang bis Mitte des neunzehnten Jahrhunderts an der Entwicklung der Grundlagen der Informatik, wobei seine erfolgreichsten Projekte the Difference Engine und the Analytical Engine waren. Obwohl diese beiden Maschinen aufgrund fehlender Mittel nie abgeschlossen wurden, legten sie die Grundlagen für mechanische Berechnungen fest. Andere wie Ada Lovelace erkannten die zukünftige Möglichkeit von Computern, Bilder zu erstellen oder Musik abzuspielen.,Jahrhundert weiterhin Unterhaltung, aber coterminous mit dieser Zeit war die Entwicklung von dampfbetriebenen Maschinen und Motoren, die dazu beigetragen, die Herstellung viel effizienter und schneller zu machen. Fabriken begannen, Maschinen einzusetzen, um entweder die Arbeitsbelastung oder die Präzision bei der Herstellung vieler Produkte zu erhöhen.
Das zwanzigste Jahrhundert bis heute
1920 veröffentlichte Karel Capek sein Stück R. U. R. (Rossums Universalroboter), das das Wort „Roboter“ einführte.“Es wurde von einem altslawischen Wort genommen, das etwas bedeutete, das „monotone oder Zwangsarbeit“ ähnelte.,“Es dauerte jedoch mehr als dreißig Jahre, bis der erste Industrieroboter zur Arbeit ging. In den 1950er Jahren entwarf George Devol das Unimate, ein Roboterarmgerät, das Druckgussteile in einem Werk von General Motors in New Jersey transportierte, das 1961 seine Arbeit aufnahm. Unimation, die Firma Devol, die mit dem Roboterunternehmer Joseph Engelberger gegründet wurde, war das erste Roboterherstellungsunternehmen. Der Roboter wurde ursprünglich als Kuriosität gesehen. Ebenfalls Mitte der 1950er Jahre entwickelte die deutsche Firma Kuka für Volkswagen eine automatisierte Schweißlinie für Geräte sowie eine Mehrpunktschweißlinie., Bis 1968 hatte Kawasaki ein Unimationsdesign eines Hydraulikroboters lizenziert und mit dem Bau begonnen. Im Jahr 1969 hatte GM 90% der Schweißnähte mit Unimaten in einem seiner Werke erreicht. 1970 entwickelte die Stanford University den sogenannten Standardarm, wie er heute noch bekannt ist, der für die Kleinteilmontage verwendet wird und Berührungs-und Druckrückkopplungen enthält.
Das automatisierte Schweißen sollte zur bedeutenden Anwendung von Industrierobotern werden, da die Maschinen qualitativ hochwertige Schweißnähte unter etwas unwirtlichen Bedingungen herstellen konnten., Kuka hatte 1973 den Sechsachsenarm eingeführt, der zum Industriestandard werden sollte. Dies war ungefähr zur gleichen Zeit, als vollelektrische Roboter auftauchten. Cincinnati Milacron führte im selben Jahr einen mikrocomputergesteuerten Industrieroboter für den kommerziellen Einsatz ein., Als die siebziger Jahre vergingen, gab es im Jahrzehnt viele erste Erfolge: einen rein elektrischen mikroprozessorgesteuerten Roboter, einen hochpräzisen Einführroboter, höhere Nutzlasten, einen sensorbasierten Schweißroboter, den PUMA-Roboter für die Kleinteilmontage, die Entwicklung des selektiv konformen (SCARA) Arms und den Wechsel von hydraulischen zu elektromotorischen Antrieben in Punktschweißrobotern.
Als 1980 ankam, auch eine Demonstration von Machine Vision an der University of Rhode Island. GM würde im nächsten Jahr drei Roboter einsetzen, um Gussteile maschinell zu sortieren., Mehr Innovation würde das Jahrzehnt prägen: die Entwicklung einer Roboterprogrammiersprache, eines SCARA-Roboters mit Direktantrieb. Geschwindigkeiten und Kapazitäten gingen ebenfalls nach oben.
Die 1990er Jahre brachten Innovationen in der Robotersteuerung und-synchronisation sowie den ersten Verpackungsroboter mit, der Brezeln beladete. Ein Patent spät im Jahrzehnt hinzugefügt Laserführung direkt auf dem Roboterarm.
Viele waren 2003 erstaunt über die Leistungen der NASA-Roboterrover Spirit und Opportunity, die die Marsoberfläche erforschten. 2004 wurde die Synchronisation von vier Robotern und insgesamt 38 Achsen durchgeführt., Im nächsten Jahr machte ein drahtloser Teach-Anhänger das Anweisen eines Roboters sicherer. Fortschritte wurden bei der Leichtgewichtung, den Nutzlastkapazitäten und der Reichweite, den Geschwindigkeiten und der Mehrachsensynchronisation fortgesetzt.
Roboter gingen 2003 mit der Einführung des Roomba Robotic Vacuum in Privathaushalten zur Arbeit. Bis 2009 war die Entwicklung autonomer Industriefahrzeuge in vollem Gange und zu Beginn des nächsten Jahrzehnts wurden Roboterarme im Industrieraum mobil. Das Jahr 2013 sah die Einführung von kollaborativen Robotern oder COBOTS, die Seite an Seite mit menschlichen Arbeitern arbeiten sollten., Bis zum nächsten Jahr waren AMRs oder autonome mobile Roboter aktiv in Lagern tätig. Im Jahr 2015 kaufte Omron Electronics Adept Technologies, dessen Wurzeln auf Unimation, das erste Roboterunternehmen, zurückgehen. Ähnliche große Anschaffungen würden im Laufe des restlichen Jahrzehnts getätigt.
Im letzten halben Jahrhundert haben Roboter einen Platz in anderen Bereichen gefunden, wie Spielzeug und Unterhaltung, militärische Waffen, Such-und Rettungsassistenten und viele andere Jobs., Wenn sich Programmierung und Technologie verbessern, finden Roboter im Wesentlichen ihren Weg in viele Jobs, die in der Vergangenheit für den Menschen zu gefährlich, langweilig oder unmöglich waren.
Zusammenfassung
Dieser Artikel präsentierte eine kurze Geschichte von Robotern und Robotik. Weitere Informationen zu verwandten Produkten finden Sie in unseren anderen Leitfäden oder auf der Thomas Supplier Discovery Platform, um potenzielle Lieferquellen zu finden oder Details zu bestimmten Produkten anzuzeigen.,
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